Uma condição é um requisito que deve ser atendido para que outra coisa aconteça. Por exemplo: se você fechar a torneira ao escovar os dentes, economizará água; se deixar as luzes do seu quarto acesas desnecessariamente, desperdiçará recursos; se não se alimentar adequadamente, ficará doente.

Uma condição é algo que, se cumprida, produz um efeito. Se não for cumprida, produz o oposto. Isso é fundamental para dar os comandos corretos aos nossos objetos. Se você não deixar claras as condições de suas ordens... eles não o obedecerão.

Veja isso mais claramente com a explicação de Vailton.